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  • 公開日時 : 2020/08/05 14:16
  • 更新日時 : 2020/11/27 10:31
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【TI:プロセッサ】 Sitara:PRU-ICSS Industrial Softwareのインストールについて

Sitaraシリーズを産業用通信プロトコルに対応するためのソフトウェアの使用方法:
PRU-ICSS Industrial Softwareのインストールについて教えてください。
 
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回答

 

1)PRU-ICSS Industrial Softwareのインストール

 
産業用通信プロトコル対応ソフトウェアの入手方法については、こちらを確認してください。
ソフトウェアの使用方法については、"Software Developers Guide"を確認してください。
 
このFAQでは、AMIC110の評価ボード(TMDXICE110)とEtherCAT Slaveプロトコルを例に説明します。
 
◆最初に
PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE Product downloadsより、Windows Host用インストーラをダウンロード。
  PRU-ICSS EtherCAT Slave Windows Installer
 
 PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE  01_00_07_02

・上記インストーラを実行するとデフォルトで下記ディレクトリが生成される。
  C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02

・下記フォルダ内のprojectCreate.batをコマンドプロンプトで実行し、AMIC11x arm ethercat_slave_demo
 プロジェクトを生成する。
 C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02¥protocols¥ethercat_slave¥projects>projectCreate.bat AMIC11x arm ethercat_slave_demo

・同サイトのリリースノートを確認。
 
System Requirementsに記載の評価環境を準備。
 
 
◆System Requirements
 Supported Devices
 AM572x IDK 1.3A/B PRU-ICSS2 is used for validation [AM57x has 2 PRU-ICSS instances]、AM571x IDK 1.3A、AM437x IDK、
 AM335x ICEV2、K2G ICE、AMIC11x ICE、AMIC12x ICE、AM654x IDK ※この資料ではAMIC11xICEを使用。

 以下コンポーネントはCCSインストーラーにバンドルされている。CCSのインストールが必要な場合は

 CCS 8.1.0
 Linaro GCC ARM Compiler gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update
 Linaro GCC ARM Compiler (aarch64) gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-elf

 本バージョンでは下記Processor SDK RTOSが必要。導入手順は2)Processor TROS-SDKのインストールで紹介。
 詳細はProcessor SDK Getting Started Guideを確認。

 Processor SDK RTOS for AM57xx 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM437x 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM335x 5.1.0 ※この資料ではAMIC11xICE(AMIC110)を使用。
 Processor SDK RTOS for K2G 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM65X 5.1.0
 
 
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