ピンで決める場合、汎用ピン(GPIOのID)か専用ピン(PHYのID)のいずれかをID用途にお使いいただけます。
評価ボードではGPIOピンが使用されています。
ピンでなく、ソフトウェア上の設定（dts)でhostかperipheralか決める場合は、imx8mq.dtsiを変更してください。
但し、この場合、ペリフェラルまたはホスト固定の設定になります。
796行
&usb_dwc3_0 {
dr_mode = "otg"; //"peripheral"に変更
...
}
...
&usb_dwc3_1 {
dr_mode = "host";
status = "okay";
};