計算方法は下記TI Q&Aサイトを参照してください。
TI E2E Power management forum: TPS2660: ICB threshold

データシートの項目9.3.5.1.2

Electronic Circuit Breaker with Overload Timeout, MODE = OPEN

 

に記載のICB計算値には、誤記がありますので、
正しくはI(CB) = 12/R(ILIM) - 0.03Aとして計算してください。

 

精度はデータシート項目7.7 Typical Characteristicsの図23

を参考にしてください。