JTAG_TDOについて、Hardware developer's guide(IMX8MMHDG)にて外部プルアップ、プルダウン抵抗を使わないように記載があります。
一方で、Reference Manual(IMX8MMRM)では、JTAG_TDOのPad control registerの初期値は内部プルアップが有効になっています。
この内部プルアップ抵抗は無効にする必要がありますでしょうか。

 

＜参照箇所＞

IMX8MMHDG Rev. 3, 20 December 2021：
 - Table 7. JTAG recommendations (P.10)
"Do not use external pullup or pulldown resistors on JTAG_TDO."

 

IMX8MMRM Rev. 3, 11/2020：
 - 8.2.5.153 Pad Control Register (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_JTAG_TDO) (P.1489)