yoctoでBuildした場合、使用しているすべてのライセンス情報は下記のディレクトリに出力されますのでご参照ください。
build/tmp/deploy/licenses/<image_name-machine_name-datestamp>/.
※レポジトリ毎にrecipe names, versions, licenses, and the files of packagesを含む当該manifestファイルが生成されます。
下記のURLを参照してください。
COPY_LIC_DIRS,COPY_LIC_MANIFEST,IMAGE_MANIFEST項等々