USBホスト機能時はエンドポイントでなくバッファ（メモリ）を使いますのでハードウェア上の数の制限はありませんが、
USBペリフェラル機能時はパイプ（IN/OUT エンドポイント）の数に制限はあるのでしょうか。
制限あるのであれば、最大何個まで対応可能か知りたいです。