下記の設定でADCは最短の24 ADCサイクルで完了します。
CMDHa[STS] = b'000 - Minimum sample time of 3.5 ADCK cycles. 
CMDHa[AVGS] = b'000 - Single conversion. 
CMDHa[LOOP] = b'0000 - Looping not enabled. Command executes one time.
CMDHa[CMPEN] = b'00 - Disabled.
a = 1 to 15;

 

入力インピーダンスが高い場合はSTSの値を上げてサンプルタイムを増やしてください。