古いLinux Versionでは、Master modeにおいて、ドライバでSS0に問題があった為、GPIO5_IO9で代用していました。
現在はこの問題は修正されており、SS0の設定でもGPIO5_IO9の設定でも差分はなく、問題なく動作しますので、どちらの設定をご利用頂いても構いません。

 

しかし、Slave modeに関しては、GPIOではなく、SS0を使用する必要があります。
Slave modeの場合の設定に関しては、ECSPI2の例になりますが、imx8mm-evk-ecspi-slave.dtsを参照してください。

 

ドライバに関するコミットメントは、87c614175bbfを参照してください。

このコミットメントでは、i.MX51となっていますがi.MX8M Miniにも適応されます。

mx51_ecspi_channel 関数でこれを処理しております。