MSP430シリーズは、デバッグ・インタフェースとして従来の4線 JTAGインタフェースの他に、
Spy-Bi-Wireという2線のインタフェースを実装しています。
(古い製品で一部対応していないデバイスがあります）

4線 JTAGは、下記4本の信号からなります。
TCK：クロック
TDI：データ入力
TDO：データ出力
TMS：状態制御

 

　　　参考回路図

　　　

　　出典：MSP430 Hardware Tools User’s Guide REVISED NOVEMBER 2018版（Texas Instruments社)

 

 

注意事項
・/RST端子に接続されたC1の容量は、2.2nF以下を推奨していましたが、
　高速動作のため1.1nFを実装している評価ボードもあります。
・TEST端子のないデバイスもあるので、各データシートで確認してください。

 

Spy-Bi-Wire（2線JTAG）は、下記2本の信号からなります。
SBWTDIO（/RST）：データ入出力
SBWTCK（TEST）：クロック

 

　　参考回路図

　　

　　出典：MSP430 Hardware Tools User’s Guide REVISED NOVEMBER 2018版（Texas Instruments社)

 

注意事項
・RST端子に接続されたC1の容量は、2.2nF以下を推奨していましたが、
　高速動作のため1.1nFを実装している評価ボードもあります。
・デバイスがTEST端子を有し、Fuse切断を検討しているとき、
　デバイスのTEST端子とJTAGコネクタのTESTピンの接続およびR2の抵抗が必要となります。

 

JTAGを利用しないとき
・TCK、TDI、TDO、TMSの信号はデフォルトで汎用I/Oの入力に設定されます。
　PJDIRレジスタの設定で出力に変更することが推奨されています。

 

　　

　　出典：MSP430 Hardware Tools User’s Guide REVISED NOVEMBER 2018版（Texas Instruments社)

 

また、誤動作防止等の面からPull-up/Pull-Down処理することも有効です。

 

・/RST信号に接続するC１の容量は10nF以下にしてください。