下記2点を確認してください。

○SDKのインストール
S32DS for ArmではS32K1のSDKが同梱されていましたが、S32DS for S32 PlatformではSDKが同梱されていません。アップデートパッチを当てることにより、SDKをインストールできます。S32DSの上のメニューのHelp → S32DS Extenstions Updatesよりアップデートできます。(2021年5月現在、S32K1向けのSDKはv4.0.1が最新です。)

 

○新規プロジェクト作成時の設定
新規プロジェクト作成時のToolChain Selectionの設定で、「NXP GCC 6.3 for Arm 32-bit Bare-Metal」を選択して、次のページへ移動するとSDK v4.0.1が選択出来ます。