Waitブートモードは、CSM（Code Security Module）を使用してパスワード保護をかけている場合、

JTAG接続を行うために必要となります。

 

CSMで保護されたメモリ領域を実行中はJTAG接続ができないよう設計されています。

Waitブートモードではパスワード保護されていないROM領域をループ実行しますので、

WaitブートモードにすることでJTAG接続が可能となり、パスワードを入力してセキュリティを解除することができます。

 

詳細については、下記アプリケーションノートの「4.3 ブートの仕組み」を参照してください。