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【NXP：i.MX】 i.MX8MNのI2Cでライトバースト時のレイテンシについて
i.MXのLinux BSPを使用しています。
I2Cドライバを使ってライトを行う場合、タイミングによって書込みバースト間でレイテンシが発生します。
下記投稿でも同様の議論がなされています。
解決策ありましたら教えてください。
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回答
i.MX8関連のI2C SDMA mode時のドライバ（drivers/i2c/busses/i2c-imx.c）を下記の通り変更ください。
修正前)
/* Wait controller to be stable */
if (atomic)
udelay(50);
else
usleep_range(50, 150);
if (atomic)
udelay(50);
else
usleep_range(50, 150);
修正後)
/* Wait controller to be stable */
usleep_range(50, 150);
usleep_range(50, 150);