「B2」が新しいHardwareのVersionです。
「B1」と比べて、ROMコードのみが更新されており、hardware機能やSoftware機能に違いはありません。

 

また、「B2」ではCrypto-assisted download mode コマンドを使用します。
従来のdownload mode コマンド使用する「B1」と比較してオペコードが異なります。

 

詳細に関しては、下記のドキュメントを参照してください。
RN00066 PN5190 B2 firmware release v03.04 Rev. 1.4
　- 1   Document purpose (P.2)
　- 4   Version history (P.5)

 

オペコードに関しては、UM11942 PN5190 instruction layer Rev. 3.9を参照してください。