i.MX6のI2C I/Fのハードウェアとしては、multi-masterをサポートしております。
しかし、ドライバとしてmulti-master をサポートしていない為、Communityでは、「multi-masterをサポートしていない」といった回答になっています。
ハードウェアでの対応可否に関しては、下記の箇所を参照してください。
Reference Manual:IMX6SDLRM Rev. 5, 05/2020
- 36.1 Overview (P. 1976)
"The I2C system is a true multimaster bus including arbitration and collision detection that prevents data corruption if multiple devices attempt to control the bus simultaneously."