S32K1xxのLPI2Cモジュールのビットレートは、SCL clock period tSCLで決まります。
Table 52-6 Table 52-7より、
tSCL = CLKHI+CLKLO+2+ SCL_LATENCY) x (2^PRESCLE)
SCL_LATENCY=ROUNDDOWN((2+FILTSCL+SCL_RISETIME) / (2^PRESCALE)
Table 52-9には各ビットレートのレジスタ設定例の記載があります。
レジスタ:
MCFGR1[PRESCALE]、
MCFGR2[FLTSDA/FLTSCL]、
MCCR0[DATAVD/SETHOLD/CLKHI/CLKLO]、
MCCR1[DATAVD,/SETHOLD/CLKHI/CLKLO]、
SCFGR2[FLTSDA/FLTSCL/DATAVD/CLKHOLD]
S32K1xx のI2C最大ビットレートは約400kbpsになります