S32K3xxのLPI2Cモジュールのビットレートは、SCL clock period tSCLで決まります。

Table 452 Table 453より、
tSCL =（CLKHI+CLKLO+2+ SCL_LATENCY) x (2^PRESCLE)
SCL_LATENCY=ROUNDDOWN((2+FILTSCL+SCL_RISETIME) / (2^PRESCALE)

 

Table 462には各ビットレートのレジスタ設定例の記載があります。
レジスタ:
　MCFGR1[PRESCALE]、
　MCFGR2[FLTSDA/FLTSCL]、
　MCCR0[DATAVD/SETHOLD/CLKHI/CLKLO]、
　MCCR1[DATAVD,/SETHOLD/CLKHI/CLKLO]、
　SCFGR2[FLTSDA/FLTSCL/DATAVD/CLKHOLD]

 

S32K3xx のI2C最大ビットレートはMaster/Slaveにより異なります

S32K3xx Series Reference Manual, Rev. 9, 07/2024
- 2905ページ: Table452 Timing Parameters
- 2906ページ: Table453 Synchronization Latency
- 2914ページ: Table462 LPI2C Example Timiming Cofigurations