AM335xのProcessor SDK RTOS(06.03.00.106)においては、
それぞれ同社のEVMなどの評価基板にて次のようなサンプルコードが含まれています。
TMDXEVM3358 (AM335x Evaluation Module)
TMDSSK3358 (AM335x スタータ・キット)
TTMDSICE335 (AM3359 Industrial Communications Engine)
各サポートプログラム名は、SDKからボード名を指定して
プロジェクトが作成された物(動作確認はしていない)。