最近のバージョンのSDKには含まれていませんが、MIMXRT1170-EVK向けのSDK v2.9.0～v2.11.0にはLwIPを使ったUDP通信でエコーを返すサンプルプロジェクトが提供されています。

 

SDK_2_11_0_MIMXRT1170-EVK.zip
\boards\evkmimxrt1170\lwip_examples\lwip_udpecho\bm\cm7

下記のSDK BuilderのページからSDKのバージョンを指定してダウンロードできます。

MCUXpresso SDK Builder

 なお、MIMXRT1170-EVKB向けに提供されているSDKのバージョンは2.14.0以降のため、UDP通信のサンプルプロジェクトはありません。MIMXRT1170-EVK向けのサンプルプロジェクトを参照ください。