MCUXpresso IDE/SDKでは、大きく分けて3種類のPRINTF関数があり、浮動小数点を扱うための設定はそれぞれ異なります。MCUXpresso IDEの既存のプロジェクトを下記のように変更してください。

MCUXpresso IDEの画面の左上にあるProject Explorerビューで設定したいプロジェクトを選択し、左下のQuickstart PanelビューのEdit project settingsをクリックして開き、プロジェクトのプロパティ画面から設定できます。

 

○プリプロセッサの設定：プロパティ画面の左側のメニューよりC/C++ Buildの中にあるSettingsをクリックし、右側の画面でTool Settingsのタブを開きます。このタブの中のMCU C Compilerの中のPreprocessorを開き、Defined symbolesで定義を行います

 

○ライブラリの設定：プロパティ画面の左側のメニューよりC/C++ Buildの中にあるSettingsをクリックし、右側の画面でToolSettingsのタブを開きます。このタブの中のMCU Linkerの中のManaged Linker Scriptを開き、Libraryのプルダウンメニューで設定します

 

 

■SDKのライブラリ (\utilities\fsl_debug_console.c)の場合
○プリプロセッサの設定：
SDK_DEBUGCONSOLE=1･･･SDKのライブラリを使うことを指定
PRINTF_FLOAT_ENABLE=1 ･･･浮動小数点を有効にする

 

 

■RedLib系ライブラリの場合
○プリプロセッサの設定：
SDK_DEBUGCONSOLE=0 ･･･SDKのライブラリを使わないことを指定
SDK_DEBUGCONSOLE_UARTを追加･･･SDKのライブラリ以外ではUARTに出力させるために必要
CR_INTEGER_PRINTFを削除 ･･･浮動小数点を有効にする
（PRINTF_FLOAT_ENABLEはSDKのライブラリ用なので未使用）

 

○ライブラリの設定：

下記いずれかのライブラリを選択

- RedLib (nohost)

- RedLib (nohost-nf)

- RedLib (semihost)

- RedLib (semihost-nf)

- RedLib (semihost-mb)

- RedLib (semihost-mb-nf)

※RedLib (none)は使用できません
※RedLibのsemihost系のライブラリを選択し、かつ、SDK_DEBUGCONSOLE_UARTを定義した場合、UARTに出力されsemihostに出力できない点が、NewLib系と動作が異なるので注意してください

 

 

■NewLib系の場合
○プリプロセッサの設定：
SDK_DEBUGCONSOLE=0 ･･･SDKのライブラリを使わないことを指定
SDK_DEBUGCONSOLE_UART ･･･SDKのライブラリ以外ではUARTに出力させるために必要。semihostのライブラリを使う場合は設定不要
(CR_INTEGER_PRINTFはRedLib向けの設定でNewLib系では未使用のため、あってもなくても良い)

 

○ライブラリの設定：

下記いずれかのライブラリを選択

- NewLibNano (nohost)

- NewLibNano (semihost)

- NewLib (nohost)

- NewLib (semihost)

NewLibNano系を選択した場合、すぐ下にあるEnable printf floatにチェックを入れる

※NewLibNano (none)、NewLib (None)は使用できません

※NewLib系のsemihost系のライブラリを選択し、かつ、SDK_DEBUGCONSOLE_UARTを定義した場合でも、semihostに出力されます。（RedLib系と動作が異なるので注意）

 

参照
MCUXpresso IDEのインストール先（C:\nxp\MCUXpressoIDE_24.9.25など）のMCUXpresso_IDE_24.9_User_Guide.pdf 
- 205ページ：19.5 Use of printf