下記手順にて入手可能です。

1.PRU-ICSS Industrial Software for Sitara™ Processors サイトより
　必要なソフトウェアの"Get Software"をクリックする。
 

2.ソフトウェアおよびドキュメントへリンクするページが表示されるので、
　Supported Platformsの表でデバイスが対応していることを確認の上、
　Product downloadsの項からインストーラー選択しリンクをクリックする。

 

3.myTIにログインしていない場合、ログインを促されるので、ログインする。

　myTIのアカウントが未登録の場合は登録する。

 

4.ログイン後、使用許諾などが表示され承認が必要な場合、
　許諾でyesを選びSubmit後にダウンロード先を指定し、ダウンロードする。