Dual ARM Cortex-M4 Image Processing Unit (IPU)サブシステムは、
主に画像処理に利用することを目的としていますが、
2つあるIPU（IPU1、IPU2）それぞれに2つのM4コアを計4つ搭載しており、
M4コアを汎用的に利用することも可能です。
IPUのハードウェアの情報については下記を確認してください。
- Chapter 7 Dual Cortex-M4 IPU Subsystem
但し、TI提供のLinux（Prosessor SDK Linux）を使用する場合、
デフォルトでは汎用的に利用することができるのはIPU1のみとなります。
IPU2は、Linuxのマルチメディア機能で利用されており、
ビデオコーデックのエンコードおよびデコード時にImage Video Accelarator（IVA）と共に利用されます。
詳細は下記を確認してください。
Processor SDK Linux Software Developer’s Guide