IOUT_MODEレジスタの設定で「Mixed CCM/DCM」となっていて、

DCM（Discontinuous Conduction Mode（電流不連続モード））に入ったためと推測されます。

 

DCMでは軽負荷時の変換効率が向上しますが、

DCM中またはDCMとCCM（Continuous Conduction Mode（電流連続モード））間の

遷移中の出力電圧リップルが増加し、過渡応答性能が低下する可能性があります。

 

 

DCMを回避するにはCCM固定設定（デフォルト）にしてください。