・このプロセッサは、UART、SPI（シリアル・ペリフェラル・インターフェイス）、I2C、
　MCASP（マルチチャンネル・オーディオ・シリアル・ポート）、

　EPWM（エンハンスド・パルス幅変調器）、
　EQEP（エンハンスド・クォードラチャ・エンコーダ・パルス）、

　ECAP、CAN-FDをサポートするCAN、
　GPIOモジュールの複数のインスタンスをサポートしています。
・オープンドレイン出力タイプのバッファを持つ

　I2C インターフェース（MCU_I2C0 および WKUP_I2C0）の場合、
　ペリフェラルの使用状況や IO コンフィギュレーションに関係なく、外部プルアップ

　を推奨します。
　デバイス固有のデータシートのピン接続要件セクションを参照してください。
・これらのオープンドレイン出力タイプのバッファ I2C インターフェースが 3.3V 供給

　される場合、入力にはスルーレート制限の要件があります。
　スルーレートを制限するためにRCを推奨します。
・LVCMOS IOがエミュレートされたオープンドレイン出力のI2Cインターフェースには、

　外部プルアップを推奨します。
　エミュレートされたオープンドレイン出力のI2Cインスタンスで利用可能なLVCMOS IO

　については、デバイス固有のデータシートを参照してください。

・詳細は以下のFAQを参照してください。

　[FAQ] カスタムボードのハードウェア設計 - I2Cインターフェース

・利用可能なペリフェラル・インスタンスの数は、プロセッサの選択に依存します。
　必要なインターフェイスは、アプリケーションに応じてSysConfig-PinMuxツールを

　使用して設定できます。
・詳細については、デバイス別TRMの「周辺機器」の章を参照してください。

併せて下記ドキュメントも参照してください。
・AM62x データシート
・AM62x TRM

 

尚、本FAQは下記ドキュメントの内容を参考に作成しています。