温度センサー出力は、12ビットの2の補数で表現されています。
1LSBは128℃/2048=0.0625℃/LSBです。
0000 0000 0000 = 0℃ から
0111 1111 1111 = 127.9375℃ までは0℃以上の正の温度範囲です。
1000 0000 0000 = -128℃ から
1111 1111 1111 = -0.0625℃ までは負の温度範囲です。
12bitの2の補数を10進数に変換し、
128℃/2048=0.0625℃/LSBを掛ければ温度が計算できます。