データシートに、
Vcc = 3V時のVOH = 2.2V, IOH = -24mA、VOL = 0.55V, IOL = 24mAと規定されています。

 

PchのON抵抗をR_onp、NchのON抵抗をR_onnとすると、
R_onp = （Vcc - VOH） / |IOH| = （3 - 2.2） / 0.024 = 33.33Ω
R_onn = VOL / |IOL| = 0.55 / 0.024 = 22.92Ω
と算出されます。

 

よって、Vcc = 3.3V時のIOHとVOHおよびIOLとVOLの値（関係性）は、
VOH = 3.3 - |IOH| x 33.33
VOL = |IOL| x 22.92
にて算出することができます。

 

こちらの値は想定値になります。
必要に応じ実機で評価してください。
なお、電源電圧は、±10%ほどのマージンをもって設計してください。