１）PRU-ICSS Industrial Softwareのインストール

ソフトウェアの使用方法については、"Software Developers Guide"を確認してください。

 

このFAQでは、AMIC110の評価ボード（TMDXICE110）とEtherCAT Slaveプロトコルを例に説明します。

 

・PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE Product downloadsより、Windows Host用インストーラをダウンロード。
 　PRU-ICSS EtherCAT Slave Windows Installer

 

 PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE  01_00_07_02

・上記インストーラを実行するとデフォルトで下記ディレクトリが生成される。
 　C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02

・下記フォルダ内のprojectCreate.batをコマンドプロンプトで実行し、AMIC11x arm ethercat_slave_demo
 プロジェクトを生成する。
 C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02¥protocols¥ethercat_slave¥projects＞projectCreate.bat AMIC11x arm ethercat_slave_demo

・同サイトのリリースノートを確認。
 

・System Requirementsに記載の評価環境を準備。

 

 

 Supported Devices
　AM572x IDK 1.3A/B PRU-ICSS2 is used for validation [AM57x has 2 PRU-ICSS instances]、AM571x IDK 1.3A、AM437x IDK、
　AM335x ICEV2、K2G ICE、AMIC11x ICE、AMIC12x ICE、AM654x IDK ※この資料ではAMIC11xICEを使用。

 以下コンポーネントはCCSインストーラーにバンドルされている。CCSのインストールが必要な場合は

　Download and install softwareを確認。

 CCS 8.1.0
 Linaro GCC ARM Compiler gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update

 Linaro GCC ARM Compiler (aarch64) gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-elf

 本バージョンでは下記Processor SDK RTOSが必要。導入手順は２）Processor TROS-SDKのインストールで紹介。
　詳細はProcessor SDK Getting Started Guideを確認。

 Processor SDK RTOS for AM57xx 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM437x 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM335x 5.1.0 ※この資料ではAMIC11xICE（AMIC110）を使用。
 Processor SDK RTOS for K2G 5.1.0
 Processor SDK RTOS for AM65X 5.1.0