• No : 6186
  • 公開日時 : 2020/09/28 15:22
  • 更新日時 : 2021/07/28 14:03
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【TI: プロセッサ】 AM574x：EtherCAT slaveの評価：Projectの生成方法

 AM574x：EtherCAT slaveの評価：Projectの生成方法を教えてください。
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回答

 
１．Project生成方法
1-1.　ソフトウェアツールのダウンロードとインストール
  1. CCSをダウンロードし、インストール
  2. Processor SDKをダウンロードし、インストール
  3. PRU-ICSS SWをダウンロードし、インストール
  4. TwinCAT3をダウンロードし、インストール 　
　　Beckhoffのサイトより”TwinCAT3.x”をダウンロードしてください。
 
【本評価にて使用したソフトウェアのバージョン情報】
　CCS ：8.3.0
　GCC ARM Compiler ： gcc-arm-none-eabi-6-2017-q1-update
　Processor SDK：PROCESSOR-SDK-RTOS-AM57xx _05_01_00_11
　PDK：pdk_am57xx_1_0_12
　PRU-ICSS ：PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02
　TwinCAT3：V3.1.4024.4
 
1-2.　環境変数の設定
１）SDK_RTOS内の”setupenv.bat”をコマンドプロンプト上で実⾏。
　　C:¥ti¥processor_sdk_rtos_am57xx_5_01_00_11＞setupenv.bat
 
 
 
２）下記バッチファイルを変更。
C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02¥protocols¥ethercat_slave¥projects¥ projectCreate.bat
 
詳細は”…PRU-ICSS-EthernetIP_Adapter_01.00.03.04¥docs”ディレクトリ内の
“PRU_ICSS_EtherCAT_User_Guide.pdf”を参照。
 
※CCSのWorkspaceのディレクトリを下記の通りに変更。
::set "CCS_WORKSPACE_LOC=%USERPROFILE%¥ccs_workspace“ set "CCS_WORKSPACE_LOC=C:¥Users¥workspace_v8¥EtherCat_Slave_01_00_07_02”
 
※CCSv9を使⽤する場合は下記の通りに変更。 ::set “CCS_INSTALL_DIR=C:¥ti¥ccsv8“ set "CCS_INSTALL_DIR=C:¥ti¥ccs910"
 
３）環境変数を設定し終わった後、Project用のWorkspaceディレクトリを作成。
　　例︓C:¥Users¥81808¥workspace_v8¥ethercat_slave_demo_AM572_arm
 
４）下記フォルダ内の“projectCreate.bat”をメンテナンス。
　　C:¥ti¥PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02¥protocols¥ethercat_slave¥projects
　　・・・
　　set "CCS_WORKSPACE_LOC=%USERPROFILE%¥ccs_workspace“
　　＞set "CCS_WORKSPACE_LOC C:¥Users¥81808¥workspace_v8¥ethercat_slave_demo_AM572_arm“
 
 
５）環境変数を設定し終わった後、batファイルを実⾏すると以下画⾯となる。