• No : 6202
  • 公開日時 : 2020/09/29 11:00
  • 更新日時 : 2021/07/28 14:09
  • 印刷

【TI: プロセッサ】 AM574x:EtherCAT slaveの評価:TwinCATの動作確認

AM574x:EtherCAT slaveの評価:TwinCATの動作確認方法を教えてください。
カテゴリー : 

回答

 
 
4.TwinCATの動作確認
 

1)TwinCAT起動前に下記フォルダにESIファイルをコピー。

 

  C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

 

  ESIファイル保管場所:

  “C:\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02\examples\ethercat_slave\esi\TiEtherCATLib.xml”

 
 
2)TwinCATを立ち上げ、”File”から新規Projectを作成する。
 
 
 
3)Projectを立ち上げ後、下記画面より
  Menu>TwinCAT>“Show Realtime Ethercat…”を開く。
  アダプタを追加する。
 
 
 
 

4)「このアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか?」

   というウィンドウが表示された場合は「はい」を選択。

 

5)下記ウィンドウが表示されるので「イーサネット」を選択し  「Install」をクリック。

 

 

6)I/O => Devicesを選択し右クリック。

  “Scan”を実行。

 
 

7)Scan後、以下画面が表示されるので、OKをクリック。

 

 

8)Device2(EtherCAT)をダブルクリック

 
 
 

9)RxPDOの32bit Outputをダブルクリック。

  OutlineタブのWriteをクリックしてDec:の0を31に変更。

 

 

 

10)AM574xIDKのLEDの状態が変わることを確認。