• No : 6202
  • 公開日時 : 2020/09/29 11:00
  • 更新日時 : 2021/07/28 14:09
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【TI: プロセッサ】 AM574x：EtherCAT slaveの評価：TwinCATの動作確認

AM574x：EtherCAT slaveの評価：TwinCATの動作確認方法を教えてください。
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回答

 
 
４．TwinCATの動作確認
 

１）TwinCAT起動前に下記フォルダにESIファイルをコピー。

 

　　C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

 

　　ESIファイル保管場所：

　　“C:\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02\examples\ethercat_slave\esi\TiEtherCATLib.xml”

 
 
２）TwinCATを立ち上げ、”File”から新規Projectを作成する。
 
 
 
３）Projectを立ち上げ後、下記画面より
　　Menu>TwinCAT>“Show Realtime Ethercat…”を開く。
　　アダプタを追加する。
 
 
 
 

４）「このアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか？」

　　　というウィンドウが表示された場合は「はい」を選択。

 

５）下記ウィンドウが表示されるので「イーサネット」を選択し　　「Install」をクリック。

 

 

６）I/O => Devicesを選択し右クリック。

　　“Scan”を実行。

 
 

７）Scan後、以下画面が表示されるので、OKをクリック。

 

 

８）Device2(EtherCAT）をダブルクリック

 
 
 

９）RxPDOの32bit　Outputをダブルクリック。

　　OutlineタブのWriteをクリックしてDec：の０を31に変更。

 

 

 

１０）AM574ｘIDKのLEDの状態が変わることを確認。