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【TI: プロセッサ】 AM574x：EtherCAT slaveの評価：TwinCATの動作確認
AM574x：EtherCAT slaveの評価：TwinCATの動作確認方法を教えてください。
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回答
４．TwinCATの動作確認
１）TwinCAT起動前に下記フォルダにESIファイルをコピー。
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
ESIファイル保管場所：
“C:\ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02\examples\ethercat_slave\esi\TiEtherCATLib.xml”
２）TwinCATを立ち上げ、”File”から新規Projectを作成する。
３）Projectを立ち上げ後、下記画面より
Menu>TwinCAT>“Show Realtime Ethercat…”を開く。
アダプタを追加する。
アダプタを追加する。
４）「このアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか？」
というウィンドウが表示された場合は「はい」を選択。
５）下記ウィンドウが表示されるので「イーサネット」を選択し 「Install」をクリック。
６）I/O => Devicesを選択し右クリック。
“Scan”を実行。
７）Scan後、以下画面が表示されるので、OKをクリック。
８）Device2(EtherCAT）をダブルクリック
９）RxPDOの32bit Outputをダブルクリック。
OutlineタブのWriteをクリックしてDec：の０を31に変更。
１０）AM574ｘIDKのLEDの状態が変わることを確認。
