NXP出荷時に、FW 2.1とFW 2.7以外のFW Versionがインストールされているデバイスはありません。
基本的にユーザーでの開発時に最新のFWにアップデートして頂く必要があります。
FW 2.1とFW 2.7の間、およびそれ以降のFW Versionが無いのは、初期のFW Versionから更新内容も増えた為、FW2.7で一旦 新しいFWがインストールされたデバイス型番を起こしているだけで、特に深い意図は御座いません。
※リリースノートはFWのVertion毎にアップデートされて行きますので、最新Versionに関してはNXPのWebサイトからダウンロードしてください。
PN5190 NXP Webサイト