Table 5.のInput and output SDAA and SCLA のVILには、以下の3のnoteがあります。
note[3] VIL for port A with envelope noise must be below 0.3VCC(A) for stable performance.
これは、エンベロープノイズ(時間経過とともに変化する発振性のノイズ)の生じるポートAのVILは、安定したパフォーマンスを実現するために0.3VCC(A)未満でなければならないので、VCC(A)を4.8V,5.5Vとすると
4.8V×0.3=1.44V
5.5V×0.3=1.65V
となり、問合せ通りの動作ですので、この値以下で使用してください。