ホストで使用される場合は、該当ピンが未使用でしたらハードウェア的にはNCで構いません。下記参照してください。
IMX8MMHDG Rev. 2, 11/2020
p42 "Table 37. i.MX 8M Mini unused signal strapping recommendations"
USB1_VBUS, USB1_DN/DP, USB1_ID, USB1_TXRTUNE Leave unconnected
USB2_VBUS, USB2_DN/DP, USB2_ID, USB2_TXRTUNE Leave unconnected
IMX8MMRM Rev. 3, 11/2020
p2932 ”Table 11-76. External Signals””
Signal "VBUS0"
If VBUS0 isnot used, leave it floating.
Signal "ID0"
If this signal is not used, internal resistance pulls the signal’s voltage level up to VDD18<#> when IDPULLUP0 is high.
NCにする場合、ソフトウェアではVBUS検出やADP(Attach Detection Protocol)をディセーブルにしてください。