LMZ31503のモジュール内にはTPS54320相当のICが使用されています。
よって、スイッチング周波数はTPS54320のデータシート21ページ目を参考にしてください。
TPS54320データシート
但し、LMZ31503のモジュール内には既にRRT：147kΩが接続していますので、
設定時は147kΩと外付けRRTとの並列抵抗値による算出となります。

下記TI Q&Aサイトを参照してください。