CCSではデフォルトでは、.out形式でオブジェクトは出力されます。
もし、INTEL-HEXやTI-TXT形式で保存したい場合は、MSP430 Hex Utility を使います。
次に、その手順を示します。
まずプロジェクトを選択し、CCSのメニューバーから、Project→Propertiesを選択します。
Propertiesの中から、MSP430 Hex Utility を選択し、Enableにチェックを入れます
すると、Output Format Options が選択できるようになります。
Output Format Options の中から、Intel hex か TI-TXT hex を選択します。
Apply and Closeをクリックします。
これで、出力ファイルに、.hex か .txt が出力されるようになります。