抵抗の精度は設定のClassificationにより異なります。
データシート項目7.6 Electrical Characteristics PoE記載のIVDD + IDEN + IRTNが下記電流範囲に収まる必要があります。

 

・IVDD：内部で設定された1.25VとRCLSの関係で決定
・IDEN：最大定格1mA
・IRTN：IC内部で制限（微小）

 

下記計算式よりICLSのMin~Max範囲に収まる抵抗値を選定してください。

ICLS = (1.25V / RCLS) +1mA
　⇒RCLS＝1.25 / (ICLS-1mA)

 

下記TI Q&Aサイトを参照してください。
TI E2E Power management forum: TPS23731: Accuracy for Class resistor