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【TI：マイコン】 TMS320F2833x, TMS320F2823x GPIOにおける入力信号の入力条件について
TMS320F2833xおよびTMS320F2823xのGPIOにおける入力信号の入力条件について教えてください。
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回答
GPIOにおける入力信号の入力条件は2通りの方法を指定できます。
GPxQSELn[GPIOn]レジスタにてピン毎に設定します。
１）システムクロック（SYSCLKOUT）周期でサンプリングを行いデータを取り込みます。
（GPxQSELn[GPIOn] = 0）*value after reset
但し、入力信号の変化を確実に検出するために、2サイクル以上の期間、入力信号が安定している必要があります。
例えば、システムクロック（SYSCLKOUT）が150MHzの場合、サンプリング周期は約6.67nsですが、
入力信号の変化を確実に検出するためには、13.34ns以上の期間、入力信号が安定している必要があります。
２）指定したサイクル数でサンプリングを行い、指定したサンプル回数分（連続する3または6サンプル）の値が
同じ場合にデータを取り込みます。（GPxQSELn[GPIOn] = 1 or 2）
サンプリング周期をGPxCTRL[QUALPRDn]レジスタにて8つのピン毎のグループ毎に設定します。
システムクロック（SYSCLKOUT）周期（GPxCTRL[QUALPRDn] = 0）もしくは
システムクロック（SYSCLKOUT）2周期分の倍数（GPxCTRL[QUALPRDn] ≠ 0）で指定します。
1.4.4.3 Qualification Using a Sampling Window
但し、入力信号の変化を確実に検出するために、指定したサンプル回数分（3または6サンプル）のサイクル数に加え、
サンプリング周期で1サイクル、更にシステムクロック（SYSCLKOUT）周期で1サイクル以上の期間、
入力信号が安定している必要があります。
例えば、システムクロック（SYSCLKOUT）が150MHzで、下記のデータシートの例の様に、
サンプリング周期をシステムクロック（SYSCLKOUT）2周期分に設定（GPxCTRL[QUALPRDn] = 1）し、
サンプル回数を6サンプルに設定（GPxQSELn[GPIOn] = 2）した場合、サンプリング周期は約13.34nsで、
6サンプル分のサンプリング時間（Sampling Window）は約66.7nsですが、入力信号の変化を確実に検出するためには、
86.71ns以上の期間、入力信号が安定している必要があります。
なお、この入力条件はGPIOだけでなく、ペリフェラルとして使う場合も適用されますので注意が必要です。
例えば、GPIO28をSCIRXDとしてSCI通信を行う場合、
Qualification機能を無効（GPAQSEL2[GPIO28] = 3）にする必要があります。
そうでない場合、SCIRXD入力が遅延して信号のタイミングが変わり、通信エラーとなる恐れがあります。