【TI：マイコン】 TMS320F28x　コアの処理性能について

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TMS320F28xについて、コアの処理性能を教えてください。

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各シリーズの最大のMIPS値は下記の通りです。

各コア（C28x、CLA、M4）は基本的にクロックサイクル毎に1命令を実行（1 MIPS/MHz）できます。

Product	C28x			CLA			M4			ALL
Product	#	MHz	MIPS	#	MHz	MIPS	#	MHz	MIPS	MIPS
TMS320F2838xD	2	200	400	2	200	400	1	125	125	925
TMS320F2838xS	1	200	200	1	200	200	1	125	125	525
TMS320F2837xD	2	200	400	2	200	400	-	-	-	800
TMS320F2837xS	1	200	200	1	200	200	-	-	-	400
TMS320F2833x	1	150	150	-	-	-	-	-	-	150
TMS320F2807x	1	120	120	1	120	120	-	-	-	240
TMS320F280049	1	100	100	1	100	100	-	-	-	200
TMS320F28002x	1	100	100	-	-	-	-	-	-	100
TMS320F28035	1	60	60	1	60	60	-	-	-	120
TMS320F28027	1	60	60	-	-	-	-	-	-	60

但し、MIPSは必ずしも有用な性能指標ではありません。

1秒あたりに実行可能な命令数を示しますが、実際の性能は各命令が何をするかに依存します。

また、複数のコアを同時に利用できるとは限らず、アプリケーションにより異なります。

例えば、シングルスレッドアプリケーションでは、CLAを利用できない場合があります。

また、DMIPS（Dhrystone MIPS）値については、測定結果はありません。

こちらもまたMIPSと同様に必ずしも有用な性能指標ではありません。

特に組み込みMCUの計算集中型のリアルタイム制御にとって、あまり有用ではありません。

Dhrystoneでは、いくつかの基本的な操作のみを測定しますが、積和演算、浮動小数点演算、SIMD演算、

その他、数学を多用するアルゴリズムに必要な多くの種類の演算を測定しません。

リアルタイム制御の場合、実際のアプリケーションのメインタスクの性能が重要です。

例えば、パワーエレクトロニクスの制御において、TMS320F2837xでは、

三角関数命令により19サイクルでパーク変換を完了することができ、

1.5マイクロ秒以下の高速電流ループを実現することも可能です。

更に、TMS320F2837xDでは、2つの高速電流ループを制御することも可能です。