添付図のように外部回路を追加する方法があります。

C5とD1を介してR2に電流を供給することによりデバイス内蔵のエラーアンプは出力電圧が実際よりも高いかのように反応し、それに応じてデューティサイクルを減らします。この動作によって出力電圧はゆっくりと増加します。
詳細は下記TI社のアプリケーションレポートを確認して下さい。