最新版のProcessor SDK Linuxのビルド方法については、
こちらを確認してください。
補足事項として、Ubuntu18.04の環境でVer 6.2.0.81をビルドした際の注意点を記載します。
1.i386系のパッケージのインストールに対してエラーが発生する場合があります。
その場合、下記の通り、aptの検索パスにi386系のパッケージを追加します。
$ sudo dpkg --add-architecture i386
通常は、デフォルトで設定されているため追加は不要です。
2.一部のパッケージにて、ファイルのオープン数が設定値を超えてしまいエラーとなる場合があります。
デフォルトではファイルの同時オープン数が1024となっているため、
下記の通り、ファイルの同時オープン数を4096に増やします。
$ sudo ulimit -n 4096
3.64bit環境で32bitコンパイルを行う際、gcc-multilib、g++-multilibが必要となるため、
下記の通り、追加でパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get install gcc-multilib g++-multilib