内蔵温度センサーのキャリブレーション値は、30℃±3℃および85℃±3℃の精度でメーカーにて各デバイス毎に計測されたデータが、
アドレス0x00201000hから始まるDevice Descriptorsのうち、
ワード長でアドレス0x002010DChから0x002010F3hの領域に格納されています。

出典：MSP432P4111データシート REVISED JUNE 2019版（Texas Instruments社)

 

こちらの値と実機で計測した値から下記計算式にて温度を算出してください。
たとえば、30℃と85℃のキャリブレーション値をそれぞれAD30、AD85、
実機で計測した値をADIとすると周囲温度(T)は、
T = 30 + (ADI - AD30) x (85-30) / (AD85 - AD30)
となります。

出典：MSP432P4xxTechnical Refarence Manual REVISED JUNE 2019版（Texas Instruments社)

 

なお、内蔵の温度センサーは、動作周波数、アプリケーションによる消費電力、実装状況の違いにより、
実温度との差異が発生します。
正確な周囲温度を計測する必要があるシステムには、
別途専用の温度センサーを実装することをお勧めします。