①デバイスドライバについて

 

HerculesシリーズにはHALCOGEN(Hardware Abstraction Layer Code 
Generator)と呼ばれるデバイスドライバ生成ツールが用意されており、
GUIベースでペリフェラルドライバーの生成が可能です。

 

・Hardware Abstraction Layer Code Generator for Hercules MCUs

 

HALCOGENは上記ページより無償でダウンロード可能です。
HALCOGENで作成したデバイスドライバを使用したサンプルコードもあります。

 

②デバイスドライバはSIL/ASIL対応について

 

HALCOGENは機能安全認証を取得していませんので、生成したデバイス
ドライバについてはユーザーにて認証を取って頂く必要があります。
SIL/ASILの認証に必要となるドキュメントの作成やテストの実施（レポート作成）

をサポートするSafeTI CSP（Compliance Support Package）
と呼ばれるツール（有償）が用意されています。

 

・SafeTI Compliance Support Package for HALCoGen

 

上記のページよりデモ版のCSPがダウンロード可能です。
CSPに含まれる内容物は、こちらのドキュメントに記載があります。