AM57xx SoCは、TRM（文書番号：spruhz6）：Table 33-9. Booting Devices Orderに記載の

ブートモードをサポートしています。
 

ここではAM57xxでu-boot/Linuxを使用する際の一般的なブートモードのサブセットについて
紹介します。

 

AM57xxには複数の評価ボードがあり、それぞれに独自の機能があります。 
AM57xx-beagle-x15：　
AM571x-IDK：
AM572x-IDK： 
AM574x-IDK： 

以下の表は、これらのボードでサポートされているブートモードをまとめたものです。

 

以下の表は、SDK6.03でデフォルトで有効になっているブートモードをまとめたものです。

 

 

・SDK 6.03でのSPI有効化について：

［MLO/u-boot.img を QSPI に書き込むためのコマンド］

mmc rescan
fatload mmc 0 ${loadaddr} MLO
sf probe 0
sf erase 0x00000 0x200000
sf write ${loadaddr} 0x00000 ${filesize}
fatload mmc 0 ${loadaddr} u-boot.img
sf write ${loadaddr} 0x40000 ${filesize}

 

Boot手順詳細についてはFoundational_Components_U-Bootサイトを参照：
 

・AM571x-idk/AM572x-idk/AM574x-idkのボード変更の詳細：

 

AM57xx SoCのブートモード：図1

 

 

AM571x-IDK / AM572x-IDK / AM574x-IDK Sysbootピンのレイアウト： 図2

 

 

これは、AM571x-IDK/AM572x-IDK/AM574x-IDKに適用されています。
上記の回路図のデフォルトのブートモードはsysboot [2：0] = 0x6です。

 

 

UART ブートを有効にするには ：
・sysboot [2：0] = 0x4、UARTをセカンダリブートとして設定。
・（BIT1を1から0に反転）： 
　-R435を取り外し、R454用の10Kオーム抵抗を取り付け。 

 

SATA ブートを有効にするには ：
・sysboot [2：0] = 0x3、SATAをセカンダリブートとして設定。
・（BIT 2を1から0に反転し、BIT0を0から1に反転）：
　-R436を取り外し、R455用に10Kオームの抵抗を取り付け。
　-18Kオームの抵抗：R434を取り付け、R453の10Kオームの抵抗を取り外す。

 

USB DFU ブートを有効にするには ：
・sysboot [2：0] = 0x4に設定し、USBDFUをプライマリブートとして設定。
・（BIT1を1から0に反転）： 
　-R435を取り外し、R454用の10Kオーム抵抗を取り付け。 

 

eMMC ブートを有効にするには ：
・sysboot [5：0] = 0b100010、eMMCをセカンダリブートとして設定。
・（BIT2を1から0に反転、BIT5を0から1に反転）：
　-R436を取り外し、R455用の10Kオーム抵抗を取り付け
　-18Kオームの抵抗：R439を取り付け、R458の10Kオームの抵抗を取り外す。