Boot ROM上のSCIブート処理(SCI_Boot.c)にてAutobaud機能が使用されております。
同ブートコード(SCI_Boot.c)は、C2000Wareの下記フォルダ(デフォルトの場合)にありますので確認してください。
C:\ti\c2000\C2000Ware_x_xx_xx_xx\libraries\boot_rom\f2837xd\revB\rom_sources\F2837x_bootROM\cpu01-bootROM\source\SCI_Boot.c
C2000Wareについては下記よりダウンロードしてください。