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【TI：マイコン】 C2000シリーズ Waitブートモードについて
Waitブートモードの役割について教えてください。
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回答
Waitブートモードは、CSM（Code Security Module）を使用してパスワード保護をかけている場合、
JTAG接続を行うために必要となります。
CSMで保護されたメモリ領域を実行中はJTAG接続ができないよう設計されています。
Waitブートモードではパスワード保護されていないROM領域をループ実行しますので、
WaitブートモードにすることでJTAG接続が可能となり、パスワードを入力してセキュリティを解除することができます。
詳細については、下記アプリケーションノートの「4.3 ブートの仕組み」を参照してください。