マルチプレクスされている端子のMODE設定は、レジスタ設定（Pad Control Registerのbit[3:0]MUXMODE）で行います。
Pad Control Registerの詳細は、AM437x Technical Reference Manual：TRM(spruhl7)
"7.2.1 Pad Control Registers"を参照してください。

 

 

Pad Control Registerは、マルチプレクスされている端子毎に用意されており、
各Pad Control Registerのアドレスについては、
TRMの"Table 7-11 CONTROL_MODULE Registers"を参照してください。（下記は一部抜粋したものです）

 

 

Table 7-11に記載のOffsetの 800h～AC4hまでのCTRL_CONF_＜ピン名＞の各々が
端子毎の"Control Register"を示します。

CTRL_CONF_＜ピン名＞のピン名は、AM437xデータシート "Table 4-10. Pin Attributes"のPIN NAMEに対応しています。

（下記は一部抜粋したものです）

 

 

 

例: 端子名：cam0_field (Ball number:AC18)を設定する場合は、CTRL_CONF_CAM0_FIELD Registerで行う。
　-PIN NAME: cam0_field (Ball number:AC18)
　-Offset: 9B8h
　-Control Register:  CTRL_CONF_CAM0_FIELD